| Journal: | Ingeniería (Bogotá) |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000458246 |
| ISSN: | 0121-750x |
| Authors: | Junca Peláez, Mauricio1 Grisales Palacio, Víctor Hugo2 Gauthier Sellier, Alain1 |
| Institutions: | 1Universidad de los Andes, Departamento de Matemáticas, Bogotá. Colombia 2Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia |
| Year: | 2005 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 10 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 30-37 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Descriptivo |
| Spanish abstract | Este artículo presenta una breve introducción y aplicaciones de las desigualdades lineales matriciales en control automático. Esta nueva técnica matemática consiste en llevar los pro-blemas de control a problemas de optimización convexa y resolverlos por medio de eficientesalgoritmos computacionales disponibles hoy endía. Usando métodos numéricos se pueden re-solver en un tiempo razonable un buen núme-ro de problemas de control automático que nose les conoce solución analítica o no la tienen.En este trabajo se consideran como aplicacio-nes el análisis de estabilidad cuadrática así comolas especificaciones de desempeño en términosde restricciones. Estos conceptos se empleanpara el diseño de un sistema de control para unpéndulo invertido. Los resultados de simula-ción ilustran la aplicación de la técnica y mues-tran el cumplimiento de las especificaciones dediseño planteadas |
| English abstract | This article presents a brief introduction an d applications of the linear matrix inequalities in automatic control. This new mathematical technique consists of transforming the con-trol problems to convex optimization problems and to solve them by means of efficientcomputational algorithms available nowadays.A good number of automatic control problems,for which there are not analytic solution or theydont have it, can be solved by using numericmethods in a reasonable time. In this work theyare considered as applications the analysis ofquadratic stability as well as the performance specifications in terms of restrictions. Theseconcepts are used to design a control systemfor an inverted pendulum. The simulationresults illustrate the application of the techniqueand show the fulfillment of the designspecifications established |
| Disciplines: | Matemáticas |
| Keyword: | Matemáticas aplicadas, Control no lineal, Desigualdades matriciales lineales, Estabilidad cuadrática, Métodos numéricos, Optimización convexa |
| Keyword: | Applied mathematics, Convex optimization, Linear matrix inequalities, Nonlinear control, Numerical methods, Quadratic stability |
| Full text: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2714/3920 |
