| Journal: | Epistemus (Sonora) |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000360743 |
| ISSN: | 2007-8196 |
| Authors: | Pacheco Ramírez, Jesús Horacio1 Pitalúa Díaz, Nun1 |
| Institutions: | 1Universidad de Sonora, Departamento de Ingeniería Industrial, Hermosillo, Sonora. México |
| Year: | 2009 |
| Season: | Nov |
| Number: | 7 |
| Pages: | 49-52 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Descriptivo |
| Spanish abstract | La robótica juega un papel importante en los procesos industriales, se utilizan robots en tareas que requieren un gran esfuerzo o que por su naturaleza resultan peligrosas. El control de robots no debe limitarse a las técnicas convencionales ya que cuando existen errores por mínimos que sean, causan demoras en el proceso, deterioro de la calidad de los productos y otros inconvenientes. En este trabajo se expone una propuesta de control para un robot industrial, utilizando redes neuronales. Se realiza un análisis de los métodos más utilizados en la actualidad para programar un robot industrial y se compara con el paradigma de redes neuronales artificiales. Se propone una red neuronal sencilla para el control de cada eje del robot con el fin de que éste reaccione de manera eficiente ante una eventualidad, es decir, que ajuste su posición o tipo de movimiento para anular el error. Finalmente se da un ejemplo de aplicación para resolver un problema típico de soldadura encontrado en la industria |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Robots industriales, Redes neuronales, Soldadura |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robotics, Industrial robots, Neural networks, Welding |
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