| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315289 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Oliveira, Jose de1 Trofino, Alexandre2 Souza, Carlos E. de3 |
| Institutions: | 1Universidade do Estado de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Eletrica, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil 2Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil 3Ministerio da Ciencia e Tecnologia, Laboratorio Nacional de Computacao Cientifica, Petropolis, Rio de Janeiro. Brasil |
| Year: | 2002 |
| Season: | Ene-Abr |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 6-12 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| English abstract | This paper deals with the problem of ¥ performance for LPV systems. The ¥ performance index is based on a parameter dependent Lyapunov function with quadratic dependence on the parameters as well as on the system state. This stability notion is appropriate to deal with real parameters with magnitude and rate of change which are confined to a given convex region. Sufficient conditions based on LMI are developed for the ¥ performance analysis of LPV systems and designs of LPV controllers with guaranteed ¥ performance |
| Portuguese abstract | Este artigo trata do problema de performance ¥ para sistemas LPV. O critério de performance ¥ é obtido empregando-se uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. O critério de performance usado admite que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinadas numa região convexa. Sob estas considerações obtém-se LMIs que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese de sistemas LPV onde um critério de performance ¥ é otimizado |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Sistemas lineales con parámetros variables, Sistemas de control, Función de Lyapunov |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Linear parameter varying systems, Control systems, Lyapunov function |
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