Reconocimiento automático de objetos basado en la relación dimensional



Document title: Reconocimiento automático de objetos basado en la relación dimensional
Journal: Computación y sistemas
Database: PERIÓDICA
System number: 000352728
ISSN: 1405-5546
Authors: 1
2
Institutions: 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, México, Distrito Federal. México
2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación, México, Distrito Federal. México
Year:
Season: Oct-Dic
Volumen: 15
Number: 2
Pages: 267-272
Country: México
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Aplicado, descriptivo
Spanish abstract En este trabajo se presenta el reconocimiento de objetos tridimensionales con respecto a las imágenes proporcionadas por el sistema de visión estereoscópico, conformado por cámaras digitales convencionales. La problemática de la flexibilidad requerida por la dinámica en el reconocimiento de los sistemas en la vida real, donde los objetos son captados sin que se requiera una distancia fija a las cámaras, permite reconocerlos a través de sus propiedades dimensionales, al permanecer éstas invariantes. El método propuesto se compone del reconocimiento de forma y su relación dimensional, que en conjunto permite reconocer al objeto de manera confiable sin que se encuentre a una distancia fija a una cámara. Haciendo así que la metodología pueda utilizarse para muchas aplicaciones entre las que se destacan, el seguimiento de objetos por medio de diferentes cámaras al contar con los rasgos dimensionales dentro del sistema de control considerado, permitiendo llegar así a la vigilancia automática
English abstract This paper presents a methodology for tridimensional object recognition with respect to images of the stereoscopic vision system integrated by standard digital cameras. The methodology considered solving the flexibility problem of a real dynamic recognition system, in which the image object is photographed without a defined fixed distance. The results allow automatic recognition through its dimensional characteristics, such that its invariant form is constant. The recognition technique and the dimensional relationship, without a fixed distance camera were used. The results developed could be considered in many tracking object applications, vision control with dimensional forms, and dynamic classification
Disciplines: Ciencias de la computación
Keyword: Procesamiento de datos,
Reconocimiento de objetos,
Objetos tridimensionales,
Visión estereoscópica
Keyword: Computer science,
Data processing,
Object recognition,
Three-dimensional objects,
Stereoscopic vision
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