| Journal: | Computación y sistemas |
| Database: | |
| System number: | 000560325 |
| ISSN: | 1405-5546 |
| Authors: | Valdez Martínez, Jorge Salvador1 Guevara López, Pedro2 |
| Institutions: | 1Universidad Tecnológica Emiliano Zapata, Morelos. México 2Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ciudad de México. México |
| Year: | 2019 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 23 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 531-546 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Spanish abstract | En este trabajo se analiza y presenta el proceso de medición, caracterización y reconstrucción de los tiempos de un sistema de telecontrol tiempo real por internet a partir de su segmentación en tiempos de ejecución, tiempos de transmisión y recepción de información. El estudio experimental se hizo con un banco de pruebas basado en el esquema de comunicación cliente-servidor donde se simula un motor eléctrico. Los tiempos medidos fueron caracterizados con el primer y segundo momento de probabilidad y el error cuadrático medio para determinar el método de reconstrucción adecuado. En el caso del tiempo de ejecución se usó la reconstrucción basada en filtrado digital difuso o en el método de la variable instrumental; para la reconstrucción de los tiempos de transmisión y recepción por internet, se usó el filtro de Kalman. Finalmente, con las reconstrucciones realizadas, se concluyó que son aceptables para determinar la dinámica de los tiempos de un sistema de telecontrol en tiempo real. |
| English abstract | In this paper we analyze and shown the process of measurement, characterization and reconstruction of times of a real-time telecontrol system by its segmentation of computing time, transmission time and reception time of information over the Internet. Experimental analysis was made by a workbench's development with a client-server communication scheme to simulate the behavior and control of an electric motor; all measured times were characterized with the first moment and second moment of probability, the mean squared error was used to determine the adequate reconstruction method. For computing time reconstruction, fuzzy digital filtering or instrumental variable method was used. For transmission and reception times over Internet, was used the Kalman filter. Finally, with reconstructions obtained, we concluded that algorithms and methods used are acceptable to determine the dynamics of a time of computing and transmission a real-time telecontrol system. |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Telecontrol, Tiempo de transporte, Tiempo de ejecución, Tiempo de telecontrol, Reconstrucción, Tiempo real, Ingeniería de telecomunicaciones |
| Keyword: | Telecontrol, Transport time, Computing time, Telecontrol time, Reconstruction, Real-time, Telecommunications engineering |
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