| Journal: | Computación y sistemas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000341045 |
| ISSN: | 1405-5546 |
| Authors: | Cazarez Castro, Nohe Ramón1 Aguilar Bustos, Luis Tupak2 Castillo López, Oscar3 |
| Institutions: | 1Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana, Baja California. México 2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital, Tijuana, Baja California. México 3Instituto Tecnológico de Tijuana, División de Estudios de Posgrado e Investigación, Tijuana, Baja California. México |
| Year: | 2011 |
| Season: | Ene-Mar |
| Volumen: | 14 |
| Number: | 3 |
| Pages: | 283-293 |
| Country: | México |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | La Síntesis Difusa de Lyapunov se extiende para el diseño de controladores difusos tipo–1 para un problema de regulación de salida de un servomecanismo con backlash. El problema en cuestión es el diseño de un controlador retroalimentado para obtener el sistema de lazo cerrado en el cual todas las trayectorias están acotadas y la carga del mecanismo se regula en una posición determinada a la vez que atenúa la influencia de perturbaciones externas. La posición del servomotor es la única medida disponible para retroalimentación, la propuesta está lejos de ser trivial debido a las propiedades de fase no mínima del sistema. El funcionamiento de los reguladores difusos construidos se muestran en un estudio experimental |
| English abstract | Fuzzy Lyapunov Synthesis is extended for the design of type–1 fuzzy logic controllers for an output regulation problem for a servomechanism with backlash. The problem in question is to design a feedback controller so as to obtain the closed–loop system in which all trajectories are bounded and the load of the driver is regulated to a desired position while also attenuating the influence of external disturbances. Provided the servomotor position is the only measurement available for feedback, the proposed extension is far from trivial because of nonminimum phase properties of the system. Performance issues of the fuzzy regulator constructed are illustrated in an experimental study |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Ingeniería de control, Control difuso, Síntesis difusa de Lyapunov, Servomecanismos |
| Keyword: | Computer science, Control engineering, Fuzzy control, Fuzzy Lyapunov synthesis, Servomechanisms |
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