| Journal: | Boletim de ciencias geodesicas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000270542 |
| ISSN: | 1413-4853 |
| Authors: | Santos-Junior, Roosevelt de Lara1 Mitishita, Edson Aparecido Bahr, Hans-Peter2 Vogtle, Thomas |
| Institutions: | 1Universidade Federal do Parana, Curso de Pos-Graduacao em Ciencias Geodesicas, Curitiba, Parana. Brasil 2University of Karlsruhe, Institut fur Photogrammetrie, Karlsruhe. Alemania |
| Year: | 2007 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 13 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 369-394 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| English abstract | This article presents a methodology for automatic integration between aerial digital images and LIDAR data. The aerial and the LIDAR surveying were accomplished in distinct times and in different flight missions. The intensity image was generated by interpolation from 3D positions and lase r pulse return information contained in the LIDAR cloud points. The knowledge of the positions in both kind of image: aerial digital image and intensity image, means to know the point position in the image and object spaces. So these points coul d be considered as the control ones. The matching among RGB image and LIDAR intensity image is not trivial due to their accented radiometric differences. The images are automatically processed and their point correspondence are based upon co rners and edges detection, area based matching, cross correlation coefficient, and 2D affine transformation. The process finishes with the computation of the exterior orientation parameters using spatial resection controlled by control points extracted automatically |
| Portuguese abstract | O presente artigo apresenta uma metodologia para integração automática de imagens aéreas digitais e dados SPLA obtidos em épocas distintas (os sistemas deperfilamento a laser e fotogramétrico são independentes). A imagem de intensidade SPLA é gerada a partir da interpolação de pontos cujas coordenadas tridimensionais foram determinadas pelo sistema de perfilamento laser e da informação referente à intensidade de retorno do pulso do varredor laser. O conhecimento das posições depontos nos dois tipos de imagens equivale a se conhecer as posições destes pontos no espaço imagem e no espaço objeto, características estas fundamentais para utilização de tais pontos, como pontos de apoio ou de controle fotogramétrico. A correlação entre as imagens RGB e de intensidade SPLA não é trivial em função das diferenças radiométricas entre ambas. As imagens são processadas automaticamentee a correspondência de pontos entre as duas imagens é baseada na detecção decantos e bordas, correlação baseada em áreas, coeficiente de correlação e da transformação afim geral no plano. O processo é finalizado com o cálculo dos parâmetros de orientação exterior via ressecção espacial, controlada pelos pontos deapoio extraídos automaticamente |
| Disciplines: | Geociencias |
| Keyword: | Cartografía, Mapeo tridimensional, Barrido láser aéreo, Imágenes digitales, Fotogrametría |
| Keyword: | Earth sciences, Three-dimensional mapping, Airborne laser scanning, Digital images, Photogrammetry, Cartography |
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