Revista: | Computación y sistemas |
Base de datos: | PERIÓDICA |
Número de sistema: | 000218552 |
ISSN: | 1405-5546 |
Autores: | Aguilar, Carlos I1 Bonilla, Moisés2 Chavoya, Oscar3 |
Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Computación, México, Distrito Federal. México 2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, México, Distrito Federal. México 3Camel High School, Phoenix, Arizona. Estados Unidos de América |
Año: | 2003 |
Periodo: | Jul-Sep |
Volumen: | 7 |
Número: | 1 |
Paginación: | 40-50 |
País: | México |
Idioma: | Inglés |
Tipo de documento: | Artículo |
Enfoque: | Aplicado |
Resumen en inglés | In this paper we propose an implicit linear control law for a two degree freedom manipulator whose aim is to stabilize and match a linear model. We show that for any finite initial condition there exists a sufficient small control parameter, ε, such that the model matching is exponentially achieved |
Disciplinas: | Ingeniería |
Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Robots paralelos, Método de Lyapunov, Estabilidad, Sistemas implícitos, Ley de control |
Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Control engineering, Parallel robots, Lyapunov method, Stability, Implicit systems, Control law |
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