Revista: | Computación y sistemas |
Base de datos: | PERIÓDICA |
Número de sistema: | 000183295 |
ISSN: | 1405-5546 |
Autores: | Gallardo Alvarado, Jaime1 Rico Martínez, José María |
Instituciones: | 1Instituto Tecnológico de Celaya, Departamento de Ingeniería Mecánica, Celaya, Guanajuato. México |
Año: | 2001 |
Periodo: | Jul-Sep |
Volumen: | 5 |
Número: | 1 |
Paginación: | 5-13 |
País: | México |
Idioma: | Inglés |
Tipo de documento: | Artículo |
Enfoque: | Analítico |
Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
Palabras clave: | Ingeniería mecánica, Matemáticas aplicadas, Manipuladores seriales, Algebras de Lie, Configuración singular, Estado de velocidad, Cinemática |
Keyword: | Engineering, Mathematics, Mechanical engineering, Applied mathematics, Serial manipulators, Lie algebra, Singular configuration, Velocity state, Kinematics |
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