An application of the Lie product to the higher singular configurations problem of serial manipulators
Título del documento: An application of the Lie product to the higher singular configurations problem of serial manipulators
Revista: Computación y sistemas
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000183295
ISSN: 1405-5546
Autores: 1
Instituciones: 1Instituto Tecnológico de Celaya, Departamento de Ingeniería Mecánica, Celaya, Guanajuato. México
Año:
Periodo: Jul-Sep
Volumen: 5
Número: 1
Paginación: 5-13
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ingeniería,
Matemáticas
Palabras clave: Ingeniería mecánica,
Matemáticas aplicadas,
Manipuladores seriales,
Algebras de Lie,
Configuración singular,
Estado de velocidad,
Cinemática
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Mechanical engineering,
Applied mathematics,
Serial manipulators,
Lie algebra,
Singular configuration,
Velocity state,
Kinematics
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