3D Printing for flexible effectors



Título del documento: 3D Printing for flexible effectors
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000458534
ISSN: 1909-9746
Autores:
1
2
Instituciones: 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia
2Universidad de los Llanos, Villavicencio, Meta. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 17
Número: 1
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Resumen en español La impresión 3D de forma local en industria y academia ha impulsado el desarrollo de dispositivos a la medida que facilitan el diseño mecatrónico de sistemas de variado orden de complejidad. Uno de los campos favorecidos es la robótica, donde el diseño de efectores
Resumen en inglés Local 3D printing in industry and academia has driven development of tailored devices that facilitate mechatronic design systems of varying order of complexity. One of the favored fields is robotics, where design of flexible effectors drives assistive systems to adjust to the needs of the user and the grip of a wide variety of objects. Thus, design and printing of two-finger robotic effector in polylactic acid that can be manipulated by servo-controlled actuators using microcontrolled systems is presented, managing to generate semicircular and circular object grips with a deformation close to 2.5 mm
Disciplinas: Ciencias de la computación
Palabras clave: CAD,
Efectores,
Impresión 3D,
Robótica
Keyword: Computer science,
3D printing,
CAD,
Effectors,
Robotics
Texto completo: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18958/19269