Estudo comparativo de estrategias de controle de robos manipuladores no espaco de juntas



Título del documento: Estudo comparativo de estrategias de controle de robos manipuladores no espaco de juntas
Revista: Acta scientiarum. Technology
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000196449
ISSN: 1806-2563
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Estadual de Maringa, Departamento de Informatica, Maringa, Parana. Brasil
Año:
Periodo: Dic
Volumen: 23
Número: 6
Paginación: 1469-1480
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Descriptivo, aplicado
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robots manipuladores,
Seguimiento de trayectoria,
Control adaptativo,
Espacio de articulaciones
Keyword: Computer science,
Engineering,
Bionics and cybernetics,
Manipulator robots,
Trajectory tracking,
Adaptive control,
Joint space
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