| Revista: | Acta scientiarum. Technology |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000196449 |
| ISSN: | 1806-2563 |
| Autores: | Martins, Nardenio Almeida1 |
| Instituciones: | 1Universidade Estadual de Maringa, Departamento de Informatica, Maringa, Parana. Brasil |
| Año: | 2001 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 23 |
| Número: | 6 |
| Paginación: | 1469-1480 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Descriptivo, aplicado |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots manipuladores, Seguimiento de trayectoria, Control adaptativo, Espacio de articulaciones |
| Keyword: | Computer science, Engineering, Bionics and cybernetics, Manipulator robots, Trajectory tracking, Adaptive control, Joint space |
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