Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos



Título del documento: Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos
Revista: Programación matemática y software
Base de datos:
Número de sistema: 000573003
ISSN: 2007-3283
Autors: 3
1
2
Institucions: 1Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. 21 sur 1103 Barrio Santiago C.P. 72410, Puebla, México,
2Instituto Tecnológico de Toluca. Av Tecnologico Ex Rancho la Virgen Metepec Mex Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México,
3Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México.,
Any:
Volum: 3
Número: 2
Paginació: 1-9
País: México
Idioma: Español
Resumen en inglés One of the applications of information technology is in automatic control, a new paradigm called intelligent control, which emulates the characteristics of biological systems, allowing you to create controllers with new capabilities that are becoming products that are as important competitive advantage for technology companies. With this in mind in this article is to estimate the parameters of a Proportional-Integrated-Derivative controller using evolutionary algorithms, specifically the immune clonal algorithm and particle swarm, establishing itself as an alternative to setting Nichols, turning a controller design problem in an optimization . Note that we used LabView to implement the above algorithms.
Resumen en español Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados.
Paraules clau: Controlador Proporcional-Integral-Derivativo,
Enjambre de partículas,
Algoritmo inmunológico clonal
Keyword: PID controller,
swarms of particles,
immune clonal algorithm
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