Adaptive impedance/force control of robots using singular models
Título del documento: Adaptive impedance/force control of robots using singular models
Revista: Latin American applied research
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000015774
ISSN: 0327-0793
Autors: 1
2
Institucions: 1Universidad Nacional de San Juan, Instituto de Automática, San Juan. Argentina
2Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Ensenada, Baja California. México
Any:
Volum: 22
Número: 1
Paginació: 1-9
País: Argentina
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Descriptivo
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
Robots,
Control-impedancia
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Robots,
Impedance control
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