Real time control of an 2 degree of freedom ultrasonic manipulator by means of a personal computer and virtual instrumentation
Título del documento: Real time control of an 2 degree of freedom ultrasonic manipulator by means of a personal computer and virtual instrumentation
Revista: Instrumentation & development
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000192888
ISSN: 0187-8549
Autors: 1
Institucions: 1Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Instituto de Investigaciones Metalúrgicas, Morelia, Michoacán. México
2Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Instituto de Física y Matemáticas, Morelia, Michoacán. México
Any:
Període: Jul
Volum: 5
Número: 2
Paginació: 90-98
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Ingeniería de instrumentos,
Ingeniería mecánica,
Ultrasonido,
Soldadura,
Transductores,
Manipuladores,
Control PID,
Instrumentación virtual
Keyword: Engineering,
Instrumentation engineering,
Mechanical engineering,
Ultrasound,
Welding,
Transductors,
Manipulators,
PID control,
Virtual instrumentation
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