Kinematic design and control of a mobile robot
Título del documento: Kinematic design and control of a mobile robot
Revista: Instrumentation & development
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000194935
ISSN: 0187-8549
Autors: 1
Institucions: 1Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares, México, Distrito Federal. México
2Instituto Tecnológico de Toluca, Metepec, Estado de México. México
Any:
Volum: 4
Número: 2
Paginació: 3-11
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplines Ingeniería,
Física y astronomía
Paraules clau: Ingeniería de control,
Ingeniería de instrumentos,
Física nuclear,
Robótica,
Robots móviles,
Diseño cinemático,
Desperdicios radiológicos
Keyword: Engineering,
Physics and astronomy,
Control engineering,
Instrumentation engineering,
Nuclear physics,
Robotics,
Mobile robot,
Kinematic design,
Radiological wastes
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