| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
| Base de datos: | |
| Número de sistema: | 000585661 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Alcaraz-Carrazco, Mitzi1 Gudiño-Lau, Jorge1 Issac-Zamora, Óscar1 Charre-Ibarra, Saida M.1 Alcalá-Rodríguez, Janeth A.1 Vélez-Díaz, Daniel2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, 2Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, |
| Año: | 2022 |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 19 |
| Paginación: | 10-16 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | In recent years, research in the mechatronics area is focused on marine exploration, so many research centers and schools have directed their work to the development of unmanned and remotely operated underwater robots, also known as ROUVs (Remotely Operated Underwater Vehicle). This article shows the history of ROVs (Remotely Operated Vehicles), as well as the classification, a brief description and application of unmanned underwater robots that have transcended in mechatronics. Finally, the design of a 3D unmanned underwater robot for marine exploration is described. |
| Resumen en español | En los últimos años las investigaciones del área de mecatrónica están enfocados a la exploración marina, por lo que muchos centros de investigaciones y escuelas han encaminado sus trabajos al desarrollo de robots submarinos no tripulados y operados remotamente, también conocidos como ROUV por su acrónimo en inglés Remotely Operated Underwater Vehicle (Vehículo submarino operado remotamente). Este artículo muestra la historia de los vehículos operados remotamente ROV (Remotely Operated Vehicle), así como la clasificación, una breve descripción y aplicación de los robots submarinos no tripulados que han trascendido en el área de la mecatrónica. Por último, se describe el diseño de un robot submarino no tripulado en 3D para la exploración marina. |
| Palabras clave: | Robot submarino, Vehículo operado en forma remota, vehículo submarino autónomo, vehículo autónomo no tripulado de intervención |
| Keyword: | Underwater robot, remotely operated vehicle, autonomous underwater vehicle, intervention autonomous unmaned vehicle |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
