| Revista: | Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan |
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| Número de sistema: | 000585707 |
| ISSN: | 2007-4948 |
| Autores: | Gudiño Lau, Jorge1 Gonzalez-Reyes, Ximena2 Charre-Ibarra, Saida3 Alcalá-Rodríguez, Janeth3 Durán-Fonseca, Miguel3 Lopez-Torres, Gabriela4 |
| Instituciones: | 1Universidad de Colima, 2Universidad Autónoma del Estado de México, 3Facultad de Ingeniería Electromecánica, Universidad de Colima, 4Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, |
| Año: | 2024 |
| Volumen: | 12 |
| Número: | 23 |
| Paginación: | 33-41 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article describes the state of the art, showing the advances in research on different wireless electroencephalogram (EEG). It also shows a prototype software that interprets the brain signals that come from the Emotiv Epoc headband, this process is called Brain Computer Interface (BCI) that solves the problem of identifying EEG signals. The software is designed in Matlab that interprets brain signals, these signals can be saved or manipulated in real time, to move an omnidirectional robot with facial gestures. The software converts brain signals to voltage to manipulate external manipulator devices. Currently this work is in the experimental testing phase in humans and the non-invasive signal acquisition method is used; It is expected to extend this work to support people who have permanent or temporary paralysis in the lower limbs, which also cause other types of psychological problems such as depression due to the use of a wheelchair and the impact generated by not being able to move. autonomously from one place to another without the help of a third person. |
| Resumen en español | Este artículo describe el estado del arte donde se muestra los avances de las investigaciones de los distintos dispositivos inalámbricos de emisión de electroencefalograma (EEG). También muestra un software prototipo que interpreta las señales cerebrales que provienen de la diadema Emotiv Epoc, este proceso es llamado Interface Cerebro Computadora (ICC) o BCI (por sus siglas en inglés Brain Computer Interface) que resuelve el problema de identificación de señales EEG. El software es diseñado en Matlab que interpreta las señales cerebrales, estas señales se pueden guardar o manipularlas en tiempo real, para mover un robot omnidireccional con los gestos faciales. El software convierte las señales cerebrales a voltaje para manipular dispositivos manipuladores externos. Actualmente este trabajo está en la fase de pruebas experimentales en seres humanos y se emplea el método de adquisición de la señal no invasivo; se espera extender este trabajo para apoyar a personas que tienen parálisis permanente o temporal en los miembros inferiores, que, además, acarrean otro tipo de problemas psicológicos como la depresión por el uso de la silla de ruedas y el impacto que genera el no poder movilizarse de manera autónoma de un lugar a otro sin ayuda de un tercero. |
| Palabras clave: | EEG, robot omnidireccional, gestos faciales, manipulación de robot |
| Keyword: | EEG, omnidirectional robot, facial gestures, manipulator robot |
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