| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000458831 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Molano Pulido, Renso Mardu Parca Acevedo, Félix1 Cabrera, Francia María1 Ñungo Londoño, Henry1 |
| Instituciones: | 1Fuerza Aérea Colombiana, Escuela de Suboficiales, Colombia |
| Año: | 2021 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 15 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 264-271 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | Las señales EMG (Electromiografía) son básicamente pulsos eléctricos emitidos por los nervios y músculos de las extremidades del cuerpo humano, (ejemplo el bíceps del brazo)los que se obtienen por medio de electrodos. Estas señales se pueden amplificar y ser utilizadas en diferentes actividades o trabajos. En la presente investigación se utilizanlas señales EMG, adquiridas del bíceps del brazo a utilizar, por medio de tres electrodossuperficiales colocados específicamente para poder adquirir las señales trasmitidas por los músculos del bíceps, que con la utilización de un amplificador diferencial se medirá y amplificará la diferencia de voltaje entre los tres electrodos que se coloca en el músculo,teniendo en cuenta que las señales se encuentran entre los rangos de μV y menores de 10mV. En las siguientes etapas se realiza la preparación de la señal para conectarla a un microcontrolador. En este caso se utilizará la tarjeta Arduino, en donde se procesa la señal ya amplificada y se trasmite inalámbricamente con la ayuda del NRF24L01, que tiene un alcance de1000 metros de distancia al sistema de control que está en el Vehículo Robot.En este llega la variación de tensión dependiendo de la deflexión del brazo y por lo tanto el vehículo Robot se acelera o desacelera dependiendo de la señal emitida por el sistemaamplificador del brazo. Finalmente se ajusta el prototipo y se establecen las caracteriza-ciones fundamentales mecánicas-electrónicas para los diferentes movimientos de control |
| Resumen en inglés | The EMG (Electromyography) signals are basically electrical pulses emitted by the nervesand muscles of the extremities of the human body, (for example the biceps of the arm) which are obtained by means of electrodes. These signals can be amplified and used in different activities or jobs. In the present investigation the EMG signals, acquired from the biceps of the arm to be used, are used by means of three surface electrodes specifi-cally placed to be able to acquire the signals transmitted by the biceps muscles, whichwith the use of a differential amplifier will be measured and amplified the difference in voltage between the three electrodes that is placed in the muscle, taking into accountthat the signals are between the ranges of μV and less than 10mV. In the followingstages the preparation of the signal is done to connect it to a microcontroller. In this case, the Arduino card will be used, where the already amplified signal is processed and transmitted wirelessly with the help of NRF24L01, which has a range of 1000 metersaway from the control system in the Robot Vehicle. In this comes the variation of tensiondepending on the deflection of the arm and therefore the Robot vehicle accelerates or slows down depending on the signal emitted by the arm amplifier system. Finally, the prototype is adjusted and the fundamental mechanical-electronic characterizations for the different control movements are established |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Ingeniería electrónica, Análisis de señales, Arduino, Control de vehículos, Procesamiento de señales, Señales electromiográficas |
| Keyword: | Electronic engineering, Arduino, Electromiographical signals, Signal analysis, Signal processing, Vehicle control |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18948/18706 |
