| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461114 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Cuero Ortega, Jairo David1 |
| Instituciones: | 1Universidad de los Llanos, Villavicencio, Meta. Colombia |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 12 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 65-72 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Documento |
| Enfoque: | Prospectivo |
| Resumen en español | Este artículo presenta el diseño e implementaci ́on de un sistema de control develocidad y posici ́on para un motor de corriente continua (12VDC – 200RPM) queconsta de una interfaz en MATLABR©que se comunica con un microcontroladorARMR©de 32Bits programado en la plataforma MBEDR©. El usuario, a trav ́esde la interfaz gr ́afica, puede realizar el proceso de dise ̃no de un sistema de controldesde la adquisici ́on de los datos para identificar la planta hasta la simulaci ́on delsistema directamente en el motor. Esto permite que el usuario visualice r ́apidamenteel funcionamiento del controlador reci ́en dise ̃nado y pueda realizar los ajustes ysintonizaci ́on del mismo. El equipo se utiliza actualmente como ayuda did ́actica enla Universidad de los Llanos, esto ha contribuido a que el proceso de ense ̃nanza seam ́as pr ́actico y que se apliquen los fundamentos de la teor ́ıa de control m ́as all ́a dela simulaci ́on en Matlab |
| Resumen en inglés | This paper presents the design and implementation of a speed and position controlsystem for a DC motor (12VDC - 200RPM) consisting of a MATLAB interface thatcommunicates with a 32bit ARMR©microcontroller programmed on the MBEDplatform. The user, through the graphic interface, can perform the design processof a control system from the acquisition of the data to identify the plant to thesimulation of the system directly in the engine. This allows the user quickly visualizethe operation of the newly designed controller and make adjustments in order totune it. The equipment is currently used as a didactic tool in the University of LosLlanos, this has contributed to make the teaching process more practical and toapply the fundamentals of the control theory beyond the simulation in Matlab |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Modelación, Motor CD, Prototipos, Sistemas de control, Teoría del control |
| Keyword: | Control engineering, Control systems, Control theory, DC motor, Modelling, Prototypes |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13754/14079 |
