Dispositivo háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia de actividades motoras



Título del documento: Dispositivo háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia de actividades motoras
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000461035
ISSN: 1909-9746
Autores: 1
1
2
1
Instituciones: 1Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México. México
2Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 12
Número: 1
Paginación: 58-64
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Resumen en español El presente art ́ıculo describe la investigaci ́on que condujo al desarrollo de un dispositivoh ́aptico inal ́ambrico, capaz de generar est ́ımulos mec ́anicos vibrot ́actiles en diferentes puntosde la piel —y a frecuencias deseadas— por medio de diecis ́eis actuadores contenidos en unbrazalete port ́atil dise ̃nado para cualquier extremidad del cuerpo humano. Este prototipopermite tener control sobre cada actuador usado como punto de estimulaci ́on, accionado deforma independiente por medio de comandos transmitidos inal ́ambricamente hacia un sistemade control aut ́onomo recargable dispuesto en el brazalete. Se realizaron pruebas de usabilidad,con respecto a la percepci ́on t ́actil, que comprobaron el correcto funcionamiento del dispositivo.En perspectiva, el desarrollo, luego de una variedad de pruebas de validaci ́on con una ampliamuestra de pacientes con y sin neuropat ́ıas, tiene como fin la creaci ́on de una base de datospara ser usada como valores consigna frente a estos pacientes —esperando que el sistema seuse tambi ́en en pacientes con d ́eficit de movimiento—, y empleando la percepci ́on t ́actil comoestimulante psicomotor en la ejecuci ́on de actividades motoras
Resumen en inglés This article describes the research that leads to the development of a wireless haptic devicecapable of generating vibrotractile mechanical stimuli at different points in the human skin andat desired frequencies by means of 16 actuators contained in portable bracelet isolated, designedfor any extremity of the human. This prototype allows control over each actuator used as a testpoint, independently driven by commands transmitted wirelessly to a self- contained rechargeablecontrol system placed on the bracelet. The completion and use of this system allowed to performusability tests with respect to tactile perception from three experiments in healthy people, whoverified the efficiency of the vibrotactile flux in the discrimination of nearby stimuli and thecorrect functioning of the device. With the development of this device want to perform it a widevariety of validation tests with a large sample of patients with and without neuropathies, inorder to create a database to be used as set values against these patients and it is expectedthat the system is also used in patients with movement deficit, using tactile perception as apsychomotor stimulant in the execution of motor activities
Disciplinas: Ingeniería,
Medicina
Palabras clave: Actividad motora,
Arduino,
Dispositivo háptico,
Dispositivos electrónicos,
Percepción táctil,
Sistemas inalámbricos
Keyword: Arduino,
Electronic devices,
Haptic device,
Motor activity,
Tactile perception,
Wireless systems
Texto completo: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13310/13767