Desarrollo de plataforma para implementación de robots colaborativos



Título del documento: Desarrollo de plataforma para implementación de robots colaborativos
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000460969
ISSN: 1909-9746
Autores: 1
1
2
3
Instituciones: 1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México
2Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Cómputo, Ciudad de México. México
3Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Ciudad de México. México
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 12
Número: 1
Paginación: 22-31
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Prospectivo
Resumen en español Los robots colaborativos son de interés en variadas ́areas de control,especialmente en la manipulaci ́on, desarrollo y precisi ́on de tareasprogramadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataformade comunicaci ́on entre ellos. En este art ́ıculo de investigaci ́on se presenta eldesarrollo de una plataforma para la comunicaci ́on entre robots colaborativosempleando dispositivos l ́ogicos programables CPLD (Complex ProgrammableLogic Device), sensores ultras ́onicos y sensores infrarrojos con la finalidad deque realicen m ́ultiples tareas. Seg ́un la forma en que sean programadas, estasplataformas rob ́oticas pueden apoyar las empresas a enfrentar dificultadestales como los altos costos derivados de otras plataformas rob ́oticasconvencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas—como la transportaci ́on de objetos o el apoyo en labores dom ́esticas— quese pueden automatizar de manera eficaz
Resumen en inglés Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation andprogrammed tasks areas; part of the functionality can be found in thecommunication platform between them. In this research article presents thedevelopment of a platform of collaborative robots using programmable logicdevices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonicsensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks.Depending on how the robots are programmed, those platforms can givesupport to many companies facing difficulties, such as the high prices ofthe conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like movingobjects from one place to another
Disciplinas: Ciencias de la computación
Palabras clave: Controlador lógico programable,
Dispositivos electrónicos,
Protocolos de comunicación,
Robots colaborativos,
Sistemas colaborativos
Keyword: Collaborative systems,
Communication protocoles,
Electronic devices,
Programmable logic controller,
Robots
Texto completo: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13308/13765