| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000460969 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Moctezuma Gutiérrez, Sebastián Gael1 Cruz Pazarán, Arturo1 Galicia Mejía, Rubén2 Oliva Moreno, Luz Noé3 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México 2Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Cómputo, Ciudad de México. México 3Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Ciudad de México. México |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 12 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 22-31 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Prospectivo |
| Resumen en español | Los robots colaborativos son de interés en variadas ́areas de control,especialmente en la manipulaci ́on, desarrollo y precisi ́on de tareasprogramadas; parte de su funcionalidad radica, entonces, en la plataformade comunicaci ́on entre ellos. En este art ́ıculo de investigaci ́on se presenta eldesarrollo de una plataforma para la comunicaci ́on entre robots colaborativosempleando dispositivos l ́ogicos programables CPLD (Complex ProgrammableLogic Device), sensores ultras ́onicos y sensores infrarrojos con la finalidad deque realicen m ́ultiples tareas. Seg ́un la forma en que sean programadas, estasplataformas rob ́oticas pueden apoyar las empresas a enfrentar dificultadestales como los altos costos derivados de otras plataformas rob ́oticasconvencionales; asimismo, pueden orientarse a facilitar tareas cotidianas—como la transportaci ́on de objetos o el apoyo en labores dom ́esticas— quese pueden automatizar de manera eficaz |
| Resumen en inglés | Collaborative robots have such a big interest in control, manipulation andprogrammed tasks areas; part of the functionality can be found in thecommunication platform between them. In this research article presents thedevelopment of a platform of collaborative robots using programmable logicdevices such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD), ultrasonicsensors, and infrared sensors with the objective of executing various tasks.Depending on how the robots are programmed, those platforms can givesupport to many companies facing difficulties, such as the high prices ofthe conventional platforms. Also, they can facilitate daily work like movingobjects from one place to another |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Controlador lógico programable, Dispositivos electrónicos, Protocolos de comunicación, Robots colaborativos, Sistemas colaborativos |
| Keyword: | Collaborative systems, Communication protocoles, Electronic devices, Programmable logic controller, Robots |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13308/13765 |
