| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000459827 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Pinzón Quintero, Camilo Alberto1 Joya Quintero, Angel Andrés1 González Roldán, Felipe1 Cárdenas Herrera, Pedro Fabián |
| Instituciones: | 1Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2020 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 14 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 72-78 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | En los útimos años la robótica industrial se ha orientado hacia la coordinación entrediferentes manipuladores para realizar una determinada labor. En este sentido, elpresente documento expone la simulaci ́on e implementaci ́on de un proceso Pick andPlace de una viga met ́alica haciendo uso de dos robots industriales. Para tal fin,se dise ̃n ́o una herramienta de electroim ́an para levantar apropiadamente la carga.Adem ́as, se elabor ́o una secuencia de comunicaci ́on entre los dos robots haciendouso de los m ́odulos de I/O digitales de los controladores, para as ́ı sincronizar elmovimiento de los robots de manera sencilla. Finalmente, se implement ́o el proceso yse verific ́o el funcionamiento correcto de todos los sistemas descritos anteriormente |
| Resumen en inglés | In recent times, a fraction of industrial robotics has been oriented to a collaborativeapproach between different devices to achieve a specific task. This paper describesthe simulation and deployment of a metallic beam pick a place process using towindustrial robots. At first, the tool design is presented; it used an electromagnetattached to the robot end effector to lift the load correctly. The communicationsequence between the robot’s controllers using the digital I/O modules isdiscussed. The software Robot Studio allowed the process simulation, in whichthe performance was validated. All the tasks were tested in two ABB IRB 140 industrial robots |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Manipulador robótico, Modelos colaborativos, Robot Studio (software de simulación), Robots industriales, Robótica, Software de simulación |
| Keyword: | Collaborative models, Industrial robots, Robot Studio (simulation software), Robotic manipulator, Robotics, Simulation software |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16364/17479 |
