Obtaining First and Second Order Nomoto Models of a Fluvial Support Patrol using Identification Techniques



Título del documento: Obtaining First and Second Order Nomoto Models of a Fluvial Support Patrol using Identification Techniques
Revista: Ship science & technology
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000423698
ISSN: 2619-645X
Autores: 1
1
Instituciones: 1Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla, Cartagena de Indias. Colombia
Año:
Periodo: Ene
Volumen: 11
Número: 22
Paginación: 19-28
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Resumen en español Este artículo describe la obtención del modelo de Nomoto de segundo orden para una patrullera de apoyo fluvial PAF a partir de datos experimentales, derivados de pruebas estándares de maniobra realizadas en aguas poco profundas. Se utilizan ténicas de identificación de sistemas y un modelo de caja gris que permite extraer los coeficientes del modelo de Nomoto. Se presentan los resultados del proceso de identificación, así como de los procesos de validación utilizando datos de pruebas diferentes a la empleada en la identificación
Resumen en inglés In this paper we present a method for obtaining a second order Nomoto model that describes the yaw dynamic of a Patrol River Boat. This model is obtained from experimental input and output data gathered from the turning circle maneuver. System identifications techniques and a gray box model are employed to find the coefficients of the Nomoto model. The results of the identification process as well as the results of validation process are presented
Disciplinas: Ingeniería,
Matemáticas
Palabras clave: Ingeniería mecánica,
Ingeniería naval,
Matemáticas aplicadas,
Embarcaciones,
Maniobrabilidad,
Identificación de sistemas,
Coeficientes de Nomoto,
Modelo de caja gris
Keyword: Mechanical engineering,
Naval engineering,
Applied mathematics,
Vessels,
Maneouvrability,
Systems identification,
Nomoto coefficients,
Gray box model
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