| Revista: | Ship science & technology |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000423698 |
| ISSN: | 2619-645X |
| Autores: | Carrillo, Sandra1 Contreras, Juan1 |
| Instituciones: | 1Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla, Cartagena de Indias. Colombia |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Ene |
| Volumen: | 11 |
| Número: | 22 |
| Paginación: | 19-28 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | Este artículo describe la obtención del modelo de Nomoto de segundo orden para una patrullera de apoyo fluvial PAF a partir de datos experimentales, derivados de pruebas estándares de maniobra realizadas en aguas poco profundas. Se utilizan ténicas de identificación de sistemas y un modelo de caja gris que permite extraer los coeficientes del modelo de Nomoto. Se presentan los resultados del proceso de identificación, así como de los procesos de validación utilizando datos de pruebas diferentes a la empleada en la identificación |
| Resumen en inglés | In this paper we present a method for obtaining a second order Nomoto model that describes the yaw dynamic of a Patrol River Boat. This model is obtained from experimental input and output data gathered from the turning circle maneuver. System identifications techniques and a gray box model are employed to find the coefficients of the Nomoto model. The results of the identification process as well as the results of validation process are presented |
| Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
| Palabras clave: | Ingeniería mecánica, Ingeniería naval, Matemáticas aplicadas, Embarcaciones, Maniobrabilidad, Identificación de sistemas, Coeficientes de Nomoto, Modelo de caja gris |
| Keyword: | Mechanical engineering, Naval engineering, Applied mathematics, Vessels, Maneouvrability, Systems identification, Nomoto coefficients, Gray box model |
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