| Revista: | Revista Facultad de Ingeniería. Universidad de Antioquia |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000339744 |
| ISSN: | 0120-6230 |
| Autores: | Nope, Sandra1 Loaiza, Humberto1 Caicedo, Eduardo1 |
| Instituciones: | 1Universidad del Valle, Grupo en Percepción y Sistemas Inteligentes, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Año: | 2010 |
| Periodo: | Jun |
| Número: | 53 |
| Paginación: | 145-154 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar. El modelo se probó en un grupo de gestos realizados por diferentes personas y a diferentes distancias. El error cuadrático medio de las trayectorias de las articulaciones del brazo robótico medidas sobre la proyección 2D de la reconstrucción 3D, para los gestos escogidos, fue inferior a 0,32 píxeles |
| Resumen en inglés | A model for gesture reconstruction performed by a human arm is presented. The model uses the information from a monocular vision system constituted by an uncalibrated basic webcam. A set of gestures were used to test the model, those gestures were performed by different people and distances from the camera. The mean square error of the robotic arm joints' trajectories was less than 0.317 pixels. This error was computed on the 2D projection of the 3D reconstruction for the selected gestures |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Brazo robótico, Visión artificial, Cinemática, Reconstrucción de gestos |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robotic arm, Artificial vision, Kinematics, Gesture reconstruction |
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