| Revista: | Revista digital universitaria |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000233821 |
| ISSN: | 1607-6079 |
| Autores: | Toro Saab, Jorge Arturo del1 Pérez Sanpablo, Alberto Isaac2 Ponce Arroyo, Elizabeth Victoria |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Incubador de Empresas de Base Tecnológica, México, Distrito Federal. México 2Secretaría de Salud, Centro Nacional de Rehabilitación, México, Distrito Federal. México |
| Año: | 2005 |
| Periodo: | Ene |
| Volumen: | 6 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 1-8 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Descriptivo, aplicado |
| Resumen en español | Los robots móviles utilizan varios sistemas de navegación, algunos de los cuales están basados en los conocimientos que se tienen acerca de la navegación animal. La navegación de los animales se ve afectada por taxes de luz, de calor, de gravedad, de sonido, campos eléctricos, etc., los cuales son registrados por sus sensores naturales. En los robots dichos taxes pueden registrarse a través del uso de diferentes tipos de sensores |
| Resumen en inglés | Mobile robots use several navigation systems, some of which are based on the animal navigation current knowledge. Animal navigation is affected by taxes of light, heat, gravity, sound, electric fields, etc. which are registered by their natural sensors. In robots, those taxes can be registered through different kinds of sensors |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots móviles, Navegación, Sensores, Estímulos, Modelos animales |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Mobile robot, Navigation, Sensors, Stimulus, Animal models |
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