| Revista: | Programación matemática y software |
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| Número de sistema: | 000573177 |
| ISSN: | 2007-3283 |
| Autores: | Ceballos Castillo, Carlos1 García Lozano, Hiram Netzahualcóyotl1 Sánchez-Soto, Eduardo1 |
| Instituciones: | 1Universidad del Papaloapan, Campus Loma Bonita Av. Ferrocarril s/n, San Antonio, 68400 Loma Bonita, Oaxaca, |
| Año: | 2018 |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 40-47 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This paper describes the results of the implementation of a Bayesian Networks model as part of the navigation system in a mobile robot, whose mission is to reach a predetermined objective knowing its initial position but not its environment. A model for the evasion is generated, which considers the implementation of 3 frontal sensors in the robot, for the measurement of the distances to the obstacles and the comparison is made when considering in the model the error generated in the position of the robot with respect to to the original trajectory, thus achieving, correcting its orientation to reach the goal through the process of inference in the network sequentially. |
| Resumen en español | Este trabajo describe los resultados de la implementación de un modelo de Redes Bayesianas como parte del sistema de navegación en un robot móvil, el cual tiene como misión llegar a un objetivo predeterminado conociendo su posición inicial pero no su entorno. Se genera un modelo para la evasión, el cual considera la implementación de 3 sensores frontales en el robot, para la medición de las distancias a los obstáculos y se hace la comparación al considerar en el modelo el error generado en la posición del robot con respecto a la trayectoria original, logrando así, corregir su orientación para llegar al objetivo por medio del proceso de inferencia en la red de forma secuencial. |
| Palabras clave: | Robótica móvil, Navegación, Planeación de Rutas, Evasión de Obstáculos |
| Keyword: | Mobile Robotics, Navigation, Path Planning, Obstacle Avoidance |
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