| Revista: | Polibits |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000368529 |
| ISSN: | 1870-9044 |
| Autores: | Herrera Lozada, J. C1 Rivera Zárate, I1 Olguín Carbajal, M1 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México, Distrito Federal. México |
| Año: | 2008 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Número: | 38 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar |
| Resumen en inglés | This paper presents a system that allows for control of conventional servo motors using PDA computers. The advantage of the proposed implementation is related to hardware interface, namely, to the usage of the specialized microcontroller that connects PDA with the servo motor using serial port of the PDA. The system can be easily adapted to other similar applications |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Palabras clave: | Robótica, Servomotores, Sistemas de control, PDA |
| Keyword: | Computer science, Engineering, Robotics, Servomotors, Control systems, PDA |
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