| Revista: | Nova scientia |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000390472 |
| ISSN: | 2007-0705 |
| Autores: | Castillo Arceo, David1 Escobar, Esaú1 Hermosillo, Jorge1 Lara, Bruno1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de Morelos, Facultad de Ciencias, Cuernavaca, Morelos. México |
| Año: | 2013 |
| Periodo: | Oct |
| Volumen: | 5 |
| Número: | 10 |
| Paginación: | 51-72 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | La presente investigación está basada en el importante trabajo interdisciplinario desarrollándose en las ciencias cognitivas y que estudia tópicos tales como Neuronas Espejo, Reconocimiento de Comportamientos, Imitación, y Robótica Cognitiva. Abordando una perspectiva anclada en la Teoría de la Simulación y basado en modelos computacionales sobre Sistemas de Neuronas Espejo se ha diseñado un sistema, implementado en un Agente Autónomo Artificial. Dicho sistema deberá reconocer los movimientos de otro agente, basado en el aprendizaje de sus movimientos y las relaciones que surgen de éstos con la percepción del mundo. El diseño de este sistema se propone parta de dos supuestos: (1) El Sistemas de Neuronas Espejo visto como un acoplamiento de los Modelos Internos Inverso y Directo - siendo el segundo y su función de predictor lo que se hipotetiza es la función de las Neuronas Espejo - y (2) que la base para el reconocimiento de las conductas de otros está en la habilidad de los seres vivos de empatar en un lenguaje común las conductas propias, desarrolladas a lo largo de su experiencia, con las conductas ejercidas por otros. Presentamos un ejercicio donde nuestro Agente imita a otro para comprobar que el reconocimiento de las conductas de los otros es posible desde la perspectiva que se ha adoptado. Creemos que nuestro experimento es una prueba de concepto y presenta una base sólida para investigaciones futuras |
| Resumen en inglés | The research presented here is based on the on going multi-disciplinary work in the cognitive sciences addressing topics such as Mirror Neurons, Behavior Recognition, Imitation and Cognitive Robotics. The work involves the design of a system, implemented on an Artificial Autonomous Agent, addressing a perspective grounded in Simulation Theory and based in computational models of Mirror Neuron Systems. As a base and first step, the agent learns associations between its movements and the sensory consequences these have on the world; once this knowledge forms part of its baggage, the agent is capable of imitating the movements of a second agent. The design of the proposed system is based on two assumptions: (1) The mirror neuron system seen as the coupling of Inverse and Forward Internal Models - being the latter, and its function as predictor, the hypothesized function of mirror neurons, (2) The basis for the recognition of other's behaviors is the ability of living things to link their own behaviors with behaviors performed by others by means of a common language developed during their experience on interacting with their environment. We present an experiment where an agent imitates a second one to proof whether the recognition of the other's behavior is possible from the adopted perspective. We believe that our experiment is a proof of concept and presents a very solid ground for further research |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación, Ingeniería |
| Palabras clave: | Inteligencia artificial, Ingeniería biónica y cibernética, Aprendizaje sensorimotriz, Neuronas espejo, Robótica |
| Keyword: | Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Bionics and cybernetics, Sensorimotor learning, Mirror neurons, Robotics |
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