| Revista: | Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000274565 |
| ISSN: | 1405-2172 |
| Autores: | Aguilera Hernández, Martha I1 León Morales, Jesús de |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Monterrey, Nuevo León. México |
| Año: | 1996 |
| Periodo: | Oct |
| Volumen: | 18 |
| Paginación: | 376-381 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | En este articulo se presenta el diseño y experimentación de controladores para un robot flexible en el eslabón de un grado de libertad. Se utiliza la técnica de análisis modal para obtener un modelo dimensional finito que nos permite realizar simulación y diseño del control. Un análisis del comportamiento de los controladores es mostrado y los resultados obtenidos se muestran en forma gráfica |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Controladores, Robótica, Brazo robótico, Modelado, Eslabones |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Control engineering, Controllers, Robotics, Robotic arm, Modeling, Links |
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