On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system
Título del documento: On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system
Revista: Latin American applied research
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000221367
ISSN: 0327-0793
Autores: 1
2
Instituciones: 1Universidad Politécnica de Madrid, Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, Madrid. España
2Universidad Nacional de San Juan, Instituto de Automática, San Juan. Argentina
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 33
Número: 4
Paginación: 371-377
País: Argentina
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Control,
Tiempo de retardo,
Control de robots,
Comunicación digital
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Control,
Time delay,
Robot control,
Digital communication
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