Centralized formation control of non-holonomic mobile robots



Título del documento: Centralized formation control of non-holonomic mobile robots
Revista: Latin American applied research
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000249246
ISSN: 0327-0793
Autores: 1

Instituciones: 1Universidad Nacional de San Juan, Instituto de Automática, San Juan. Argentina
Año:
Periodo: Abr
Volumen: 36
Número: 2
Paginación: 63-69
País: Argentina
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Sistemas no lineales,
Robot móvil,
Estabilidad,
Algoritmos
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Nonlinear systems,
Mobile robot,
Stability,
Algorithms
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