Analysis and implementation of localization and mapping algorithms for mobile robots based on reconfigurable computing
Título del documento: Analysis and implementation of localization and mapping algorithms for mobile robots based on reconfigurable computing
Revista: Latin American applied research
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000260190
ISSN: 0327-0793
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Sistemas Computacionales, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil
Año:
Periodo: Ene
Volumen: 37
Número: 1
Paginación: 31-34
País: Argentina
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Disciplinas: Matemáticas,
Ingeniería
Palabras clave: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Ingeniería electrónica,
FPGA,
Algoritmos,
Robot móvil,
Localización,
Mapeo
Keyword: Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Electronic engineering,
Field programmable gate array (FPGA),
Algorithms,
Mobile robot,
Localization,
Mapping
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