| Revista: | Journal of applied research and technology |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000365875 |
| ISSN: | 1665-6423 |
| Autores: | Gallardo Alvarado, J1 Lesso Arroyo, R1 |
| Instituciones: | 1Instituto Tecnológico de Celaya, Departamento de Ingeniería Mecánica, Celaya, Guanajuato. México |
| Año: | 2009 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 7 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 249-258 |
| País: | México |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | En este trabajo se introduce un manipulador paralelo novedoso con el propósito de simular el análisis de pulso de la columna vertebral. El análisis de posición se presenta en forma semi cerrada, mientras que los análisis de velocidad, aceleración y pulso son realizados por medio de la teoría de tornillos |
| Resumen en inglés | In this work, a novel parallel manipulator is introduced with the purpose of simulating the jerk analysis of the end of the spine. The displacement analysis is presented in a semi–closed form solution whereas the velocity, acceleration and jerk analyses are carried out by means of the theory of screws |
| Disciplinas: | Ingeniería, Medicina |
| Palabras clave: | Ingeniería mecánica, Bioingeniería, Columna vertebral, Análisis de pulsos, Manipulador paralelo, Cinemática, Teoría de tornillos |
| Keyword: | Engineering, Medicine, Mechanical engineering, Bioengineering, Spinal cord, Jerk analysis, Parallel manipulator, Kinematics, Screw theory |
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