| Revista: | Ingeniería y desarrollo |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000411095 |
| ISSN: | 0122-3461 |
| Autores: | Muñoz, Paula Andrea1 Imbachí, Sandra Carolina1 Flórez Marulanda, Juan Fernando2 |
| Instituciones: | 1Universidad del Cauca, Facultad de Ciencias Naturales Exactas y de la Educación, Popayán, Cauca. Colombia 2Universidad del Cauca, Programa de Ingeniería en Automática Industrial, Popayán, Cauca. Colombia |
| Año: | 2014 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 32 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 200-217 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este artículo presenta el diseño, implementación y validación de un sistema láser para detección 2D de obstáculos, en interiores y exteriores, haciendo uso de un radar láser Allen Bradley (SafeZone Scanner Laser multizone). Se plantea un procedimiento para deducción de las tramas de datos usadas entre el radar láser y el software propietario Safety Configuration & Diagnostic. Se comunica el radar láser con la plataforma software de robótica móvil Player, habilitando su uso para aplicaciones robóticas. Se diseña un sistema software que permite disponer de la información de las coordenadas 2D de los obstáculos escaneados por el radar láser, tanto en forma de texto como gráfica, lo que permite hacer uso de ella en otras aplicaciones sin limitación. El sistema es validado con pruebas de medición de distancias en interior y en exterior; obteniendo como resultados en exteriores entre 94 y 5120 cm, un error medio de 3,32 cm, y en interiores, entre 30y 1500 cm, un error medio de 0,93 cm |
| Resumen en inglés | This paper presents the design, implementation and validation of a laser system for 2D detection of obstacles, indoors and outdoors, using laser radar of Allen Bradley Company (Scanner Safe Zone Laser Multizone). A method for deduction of data frames between the laser radar equipment and proprietary software Safety Configuration & Diagnostic is proposed. We communicate the laser radar with Player software, enabling its use for robotic applications. We design and implement a software system that lets you use the obstacles 2D coordinates scanned by the laser radar, both text and graphics form, allowing to use it in other applications without limitation. The system is validated tests to measure distances in indoor and outdoor, outdoor obtaining as results, between 94 cm and 5120 cm, an average error of 3.32 cm and interior, between 30 cm and 1500 cm, an error through 0.93 cm |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica móvil, Radar láser, Detección de objetos |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Mobile robot, Laser radar, Objects detection |
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