| Revista: | Ingeniería y desarrollo |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000411099 |
| ISSN: | 0122-3461 |
| Autores: | Gama Melo, Erika Nathalia1 Aviles Sánchez, Oscar Fernando1 Amaya Hurtado, Darío1 |
| Instituciones: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Programa de Ingeniería Mecatrónica, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2014 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 32 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 279-313 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este articulo presenta una revision de los principales desarrollos que se han hecho en los ultimos anos en manos roboticas antropomorficas. g ^ Las primeras secciones tratan temas como el grado de antropomorfismo c^ ° yde destreza en las manos roboticas mas avanzadas, incluyendo una "0 „g comparacion entre ellas. Tambien se abordan temas como la capacidad de ^ .o agarre de los efectores finales, los mecanismos de trasmision, el sistema -3 .E, actuador y sensorico, y se hace una breve introduction al tema de manos roboticas subactuadas |
| Resumen en inglés | This paper presents a review on main topic regarding to anthropomorphic robotic hands developed in the last years, taking into account the more important mechatronics designs submit on the literature, and making a comparison between them. The next chapters deepen on level of anthropomorphism and dexterity in advanced actuated hands and upper limbs prostheses, as well as a brief overview on issues such as grasping, transmission mechanisms, sensory and actuator system, and also a short introduction on under-actuated robotic hands is reported |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Mano robótica, Biomecánica |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robotics, Robotic hand, Biomechanics |
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