| Revista: | Ingeniería (Bogotá) |
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| Número de sistema: | 000538052 |
| ISSN: | 0121-750X |
| Autores: | Espitia Cuchango, Helbert Eduardo1 Sofrony Esmeral, Jorge Iván2 |
| Instituciones: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia 2Universidad Nacional de Colombia, Colombia |
| Año: | 2016 |
| Periodo: | Sep-Dic |
| Volumen: | 21 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 324-345 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Resumen en español | Contexto: En este documento se realizan varios análisis a un modelo de partículas autopropulsadas; dicho modelo permite describir el comportamiento de grupos de individuos. Se caracteriza por presentar movimientos lineales y circulares lo cuales son empleados para la búsqueda de alimento, así como también para evadir obstáculos y depredadores. Método: Se realizó en primer lugar el cálculo de puntos de equilibrio, posteriormente se observa la conservación de energía y momento angular, finalmente se realiza la estimación del radio de giro de las partículas cuando estas realizan movimientos circulares. Las simulaciones se realizan considerando los análisis de tal forma que se pueden observar las características mas relevantes. Resultados: De los análisis realizados se aprecia que el componente de interacción entre partículas actua como una fuerza centrípeta dirigida al centro de rotación del enjambre, de tal forma que las partículas pueden describir una trayectoria circular a una velocidad constante. Conclusiones: Mediante los análisis realizados se identificaron varias características importantes del modelo estudiado, las cuales son presentadas de forma cualitativa con simulaciones. Principalmente se pudo observar la capacidad del modelo para describir movimientos lineales y circulares dependiendo de la configuración de sus parámetros. |
| Resumen en inglés | Context: In this paper several analyzes are performed to a self-propelled swarm model; this model permits to describe the swarm behavior. It is characterized by having both, linear and circular movements which are utilized to search nourishment as well as to evade obstacles and predators. Method: In regard of the analyzes performed, it is first calculated the equilibrium points, then the conservation of energy and angular momentum is observed. Finally, it is performed an estimate of the rotation radius when the particles made circular motions. The simulations were made considering the analyzes in order to observe the most important characteristics of the studied model. Results: From the analyzes, it is seen that the interaction among particles acts as a centripetal force directed to the rotation center of the swarm, such that the particles can describe a circular trajectory at a constant speed. Conclusions: Through the analysis some important features of the model were identified, these features were presented via simulations. It was mainly observed the capacity of the model to describe linear and circular movements depending on parameters configuration. |
| Palabras clave: | Auto-propulsión, Modelo, Partícula, Vórtice |
| Keyword: | Model, Particle, Self-propelled |
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