| Revista: | INGE CUC |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000418667 |
| ISSN: | 2382-4700 |
| Autores: | Gallo Sánchez, Luisa Fernanda1 Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra1 Vásquez Salcedo, Juan Diego1 Alonso Castro, Miguel Angel1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Ibagué, Grupo D+TEC, Ibagué, Tolima. Colombia |
| Año: | 2016 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 12 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 17-25 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica de un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sen-sores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estu-dio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último, el proceso de ensamblaje de las partes |
| Resumen en inglés | This investigation have to aims the design and build a device that can emulate the movements of the human arm, to find a different alternative in the re-habilitation process, or for use in industries that require handling robotics. Steps taken in the first phase of in-vestigation, the design and construction of the prototype of a robotic arm dexterous are presented: five fingers, hand, forearm, biceps and shoulder; thirteen degrees of freedom in total, also with the design of a structure for attaching the sensors to the operator arm. The process is divided into five parts: design construction of a test finger; study for the buy to motors; design shoulder and forearm; design hand and wrist; and finally the process of assembling the parts |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots, Brazos robóticos, Diseño electromecánico, Prototipos |
| Keyword: | Bionics and cybernetics, Robots, Robotic arm, Electromechanical design, Prototypes |
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