| Revista: | Gerencia tecnológica informática |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000356086 |
| ISSN: | 1657-8236 |
| Autores: | Fernández McCann, David1 Rendón Betancur, Carlos Arturo1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Antioquia, Departamento de Ingeniería Electrónica, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2009 |
| Periodo: | Sep-Dic |
| Volumen: | 8 |
| Número: | 22 |
| Paginación: | 55-63 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | En este artículo se muestra como puede ser implementado un sistema estereoscópico simple usando dos cámaras de televisión, el cual puede ser usado para realizar pruebas en el desarrollo de diferentes proyectos en visión artificial. El sistema implementado usa camaras fijas y segmentación por color para establecer la correspondencia entre las imágenes, mediante un algoritmo desarrollado en Matlab. La función básica del prototipo es estimar la distancia a la que se encuentran los objetos en un entorno. Con el fin de obtener un buen grado de precisión en la estimación de la distancia, se requiere una calibración adecuada de las cámaras, procedimiento que generalmente resulta bastante complejo. En éste artículo se simplifica la calibración bajo ciertos parámetros, con lo cual el modelo matemático se reduce a un problema de semejanza de triángulos |
| Resumen en inglés | This paper shows how a simple stereoscopic system can be implemented using two TV cameras, system that may be used for testing in the development of different projects in computer vision. The implemented system uses fixed cameras and color segmentation to establish the correspondence between the images, using a MatLab developed algorithm. The basic function of the prototype is to estimate the distance at which the objects are in an environment. To get a good degree of accuracy in estimating the distance, it needs a proper calibration of the cameras, procedure which is generally quite complex. In this article the calibration is simplified under certain parameters, reducing the mathematical model to a problem of similarity of triangles |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Procesamiento de datos, Visión por computadora, Procesamiento de imágenes, Visión artificial, Segmentación del color, Visión estereoscópica |
| Keyword: | Computer science, Data processing, Computer vision, Images processing, Artificial vision, Color segmentation, Stereoscopic vision |
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