| Revista: | Facultad de Ingeniería - Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000377742 |
| ISSN: | 0121-1129 |
| Autores: | Buitrago Suescún, Yeison Alberto1 Prieto Ramírez, Jennyfer Consuelo1 Peña Cortés, César Augusto1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura, Pamplona, Norte de Santander. Colombia |
| Año: | 2012 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 21 |
| Número: | 33 |
| Paginación: | 73-82 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de p ráctica s en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en el software Matlab, que es de uso común en las universidades. Los materiales y equipos utilizados para su implementación son de fáciladquisición y bajo costo, con el fin de que pueda ser replicado fácilmente por un estudiante. La aplicación delintérprete de melodías en un piano estimula a los estudiantes desde edades tempranas a incursionar en esta área tan importante |
| Resumen en inglés | It presents an educational robot’s design,which interpretsmelodies on piano. The robot is very useful, as a test instrument on similar subjects with robotics fundamentals, especially in kinematic analysis. The robot control was implemented on Matlab which is commonlyused software at universities. The materials and equipment used for the implementations are easy to acquire and at low cost,which helps to be replicated easily by any student. The applications on piano by the melodies interpreterstimulate students from early ages to engage in this important area |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Robótica, Análisis cinemático, Didáctica, Robots |
| Keyword: | Engineering, Robotics, Kinematic analysis, Didactics, Robots |
| Texto completo: | Texto completo (Ver HTML) |
