| Revista: | Enfoque UTE |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000428231 |
| ISSN: | 1390-6542 |
| Autores: | Mejía Salazar, Carlos Enrique1 Rendón Roldán, Julián Esteban1 |
| Instituciones: | 1Universidad Nacional de Colombia, Escuela de Matemáticas, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Oct-Dic |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 4 |
| Paginación: | 45-56 |
| País: | Ecuador |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en español | Este artículo presenta una novedosa técnica de modelamiento dinámico no lineal, basada en derivadas de orden fraccional, para un sistema electromecánico de tipo VTOL. El método propuesto estudiala posibilidad de modelar dinámicamente el sistema electromecánico mediante ecuaciones diferenciales de carácter fraccional realizando una comparación con mediciones reales, de tal forma que con base en estas mediciones y un filtro de Kalman extendido, nosotros logremos estimar los parámetros fraccionales óptimos para los operadores diferenciales fraccionales. La ventaja principal del modelamiento fraccional con respecto al modelamiento clásico, radica en que el primero logra representar mejor las diferentes dinámicas lentas y rápidas presentes en los sistemas electromecánicos debidas a las componentes mecánicas y eléctricas respectivamente |
| Resumen en inglés | This paper presents a novel modeling technique for a VTOL electromechanical nonlinear dynamical system, based on fractional order derivatives. The proposed method evaluates the possible fractional differential equations of the electromechanical system model by a comparison against actual measurements and in order to estimate the optimal fractional parameters for the differential operators of the model, an extended Kalman filter was implemented. The main advantages of the fractional model over the classical model are the simultaneous representation of the nonlinear slow dynamics of the system due to the mechanical components and the nonlinear fast dynamics of the electrical components |
| Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
| Palabras clave: | Matemáticas aplicadas, Ingeniería mecánica, Cálculo fraccional, Sistemas dinámicos electromecánicos, Estimación de parámetros, Filtro de Kalman |
| Keyword: | Applied mathematics, Mechanical engineering, Fractional calculus, Dynamic Electromechanical Systems, Parameters estimation, Kalman Filter |
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