| Revista: | Dyna (Medellín) |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000389393 |
| ISSN: | 0012-7353 |
| Autores: | Castellanos Cárdenas, Duby1 Castrillón Hernández, Fabio2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Medellín, Facultad de Ingeniería, Medellín, Antioquia. Colombia 2Universidad Pontificia Bolivariana, Escuela de Ingeniería, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2015 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 82 |
| Número: | 194 |
| Paginación: | 111-118 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | En este artículo se presentan nuevas reglas de sintonía para un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) basado en IMC (por sus siglas en inglés Internal Model Control). Este conjunto de ecuaciones minimiza un índice de desempeño óptimo, para este caso la Integral del Error Absoluto (IAE por sus siglas en inglés, Integral Absolute Error). Adicionalmente se presenta una correlación para calcular el valor crítico del parámetro de sintonía del método, , donde se obtiene una respuesta de oscilación sostenida frente a cambios en el punto de control. Este valor representa un límite de estabilidad para el método IMC. Todo este desarrollo es aplicado a un Sistema con Respuesta Inversa (SRI) de segundo orden y con tiempo muerto |
| Resumen en inglés | In this paper new tuning rules for Proportional Integral Derivative (PID) are presented, which are based on Internal Model Control (IMC). This set of equations minimizes the performance index, in this case, the Integral Absolute Error (IAE). Furthermore, a correlation is proposed in order to calculate the tuning parameter of the method, where a holding oscillation response is obtained regarding changes in the set point. This value represents a stability limit for the IMC method. The overall development is then applied to an Inverse Response System of second order and with dead time |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Controladores PID, Respuesta inversa, Control por modelo interno, Diseño de experimentos |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, PID controllers, Inverse response, Internal model control, Experiment design |
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