| Revista: | Dyna (Medellín) |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000391114 |
| ISSN: | 0012-7353 |
| Autores: | Aristizábal, Luis M1 Rúa, Santiago1 Gaviria, Carlos E1 Osorio, Sandra P1 Zuluaga, Carlos A1 Posada, Norha L1 Vásquez, Rafael E1 |
| Instituciones: | 1Universidad Pontificia Bolivariana, Escuela de Ingenierías, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2016 |
| Periodo: | Feb |
| Volumen: | 83 |
| Número: | 195 |
| Paginación: | 198-205 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este artículo presenta el diseño de una plataforma de control basada en fuente abierta para el vehículo subacuático operado remotamente (ROV) Visor3. Primero se describe la plataforma de control original del vehículo con arquitecturas cerradas de hardware y software. La modularidad y la flexibilidad se establecen como guías para el diseño propuesto, dadas las limitaciones de la infraestructura previa. El nuevo diseño incluye las arquitecturas de hardware, software, firmware y control. Se usan plataformas abiertas de hardware y software para el desarrollo de la nueva arquitectura del sistema, con soporte en la literatura y la extensa experiencia adquirida en el desarrollo de sistemas robóticos de exploración. Esta aproximación modular arroja varias plataformas que facilitan, entre otros: la expansión funcional de la solución completa, la simplificación de los procesos de diagnóstico y reparación de fallos, y la reducción del tiempo de desarrollo |
| Resumen en inglés | This paper reports on the design of an open source-based control platform for the underwater remotely operated vehicle (ROV) Visor3. The vehicle's original closed source-based control platform is first described. Due to the limitations of the previous infrastructure, modularity and flexibility are identified as the main guidelines for the proposed design. This new design includes hardware, firmware, software, and control architectures. Open-source hardware and software platforms are used for the development of the new system's architecture, with support from the literature and the extensive experience acquired with the development of robotic exploration systems. This modular approach results in several frameworks that facilitate the functional expansion of the whole solution, the simplification of fault diagnosis and repair processes, and the reduction of development time, to mention a few |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Robótica móvil, Plataforma de control, Control remoto, Vehículos subacuáticos, Hardware |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Mobile robot, Control platform, Remote control, Underwater vehicles, Hardware |
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