| Revista: | Dyna (Medellín) |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000405295 |
| ISSN: | 0012-7353 |
| Autores: | Quintián Pardo, Héctor1 Calvo Rolle, José Luis1 Fontenla Romero, Oscar1 |
| Instituciones: | 1Universidad de La Coruña, La Coruña. España |
| Año: | 2012 |
| Periodo: | Oct |
| Volumen: | 79 |
| Número: | 175 |
| Paginación: | 24-33 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto móvil de forma autónoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicación y transferencia de datos con él. Se realizan pruebas para determinar la estabilidad de la propuesta implementada y para poder medir la precisión que se obtiene |
| Resumen en inglés | The computer vision plays a key role in the field of mobile robotics, given the large amount of information about the environment that can be extracted from an image. The aim of the work developed is to get a robot autonomous behavior of a low cost commercial called Rovio on the task of following a moving object independently. To achieve this, it has been necessary to develop a set of functions, ones for robot management and others to carry out communication and data transfer with it. Tests are performed to determine the stability of the proposed and implemented to measure the precision obtained |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots, Visión por computadora, Teleoperación, Seguimiento de objetos |
| Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Robots, Computer vision, Teleoperation, Object tracking |
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