Novos testes de estabilidade para sistemas lineares



Título del documento: Novos testes de estabilidade para sistemas lineares
Revista: Controle & automacao
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000315360
ISSN: 0103-1759
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
Año:
Periodo: Ene-Mar
Volumen: 15
Número: 1
Paginación: 17-23
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Resumen en inglés This paper shows that several problems in linear systems theory can be solved by combining Lyapunov stability theory with Finsler's Lemma. Using these results, the differential equations that govern the behavior of the system can be seen as constraints. These dynamic constraints, which naturally involve the state derivative, are incorporated into the stability analysis conditions through the use of scalar or matrix Lagrange multipliers
Resumen en portugués Este artigo mostra como diversos problemas de estabilidade de sistemas lineares podem ser formulados combinando-se a teoria de estabilidade de Lyapunov com o Lema de Finsler. Utilizando-se destes resultados, as equações diferencias que regem os sistemas podem ser vistas como restrições. Estas restrições dinâmicas, que naturalmente envolvem as derivadas das variáveis do sistema, são incorporadas às condições de estabilidade por meio de multiplicadores escalares ou matriciais
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de control,
Sistemas de control,
Estabilidad,
Sistemas lineales,
Función de Lyapunov,
Teoría de control
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Control systems,
Stability,
Linear systems,
Lyapunov function,
Control theory
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