Experiencias sobre a acuracia obtida no posicionamento absoluto utilizando pseudodistancias suavizadas



Título del documento: Experiencias sobre a acuracia obtida no posicionamento absoluto utilizando pseudodistancias suavizadas
Revista: Boletim de ciencias geodesicas
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000270536
ISSN: 1413-4853
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Federal do Parana, Setor da Ciencias da Terra, Curitiba, Parana. Brasil
Año:
Periodo: Jul-Dic
Volumen: 13
Número: 2
Paginación: 337-352
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, analítico
Resumen en inglés The goal of this work is to check the obtained accuracy on the point positioning when smoothed pseudoranges used by the carrier phase. In order to reach this goal, a smoothing algorithm was implemented in a computer program, in which the results were statistically analyzed through the chi square test and through the average deviation of each sample. Two other experiments were made to analyze the accuracy of the point positioning, when the original pseudorange (from C/A code) and the pseudorange smoothed by the carrier phase (L1) are used. The field survey was carried out on the RM03 and CANG stations, and the observations were collected from Ashtech-Z12 and Trimble 4000 SSi receivers in a 5 second collecting rate. One of the experiments had as a goal to evaluate the results obtained by the developed program. One set of samples had the smoothed values generated by the receiver itself compared to the ones calculated by the algorithm and the results were tested by the chi square test. We noticed that only 52% of the samples weren’t rejected by the test at a 95% confidence level. Every observation epoch had a deviation value, resulting from the difference between the values generated by the receiver and the calculated by the algorithm, calculated for every sample. The results show that 70% of the samples had average deviation under 40 cm. Other two experiments were held in order to analyze the accuracy of the point positioning. The observations from the RM03 and CANG stations were used and the accuracy results showed that the positioning that used the pseudoranges smoothed by the carrier phase (L1) were more accurate than those that used the original pseudoranges
Resumen en portugués A finalidade deste trabalho é verificar a acurácia obtida no posicionamento absoluto quando se utilizam pseudodistâncias suavizadas pela fase da onda portadora. Para alcançar esse objetivo, um algoritmo de suavização foi implementado em um programa computacional, onde os resultados obtidos foram analisados estatisticamente por meio do teste qui-quadrado e pelos desvios médios de cadaamostra. Outros dois experimentos foram realizados para analisar a acurácia doposicionamento absoluto, quando são empregadas as observáveis originais (códigoC/A) e as suavizadas pela onda portadora L1. Os levantamentos de campo foram realizados sobre as estações RM03 e CANG, e as observações foram coletadas com receptores Ashtech-Z12 e Trimble 4000 SSi, com uma taxa de coleta de dados de 5segundos. Um dos experimentos tinha por objetivo avaliar os resultados obtidospelo programa desenvolvido. Para um conjunto de amostras foram comparados os valores suavizados gerados pelo próprio receptor com os calculados pelo algoritmo,e os resultados foram testados pelo qui-quadrado. Verificou-se que apenas 52% das amostras não foram rejeitadas pelo teste a um nível de confiança de 95%. Para cada época de observação foram calculados desvios, resultantes da diferença entre os valores gerados pelo receptor e os calculados pelo algoritmo, e um valor médio paracada amostra. Os resultados mostraram que 70% das amostras apresentaram desvios médios inferiores a 40 cm. Outros dois experimentos foram conduzidos com opropósito de analisar a acurácia do posicionamento absoluto. Foram utilizadas asobservações das estações RM03 e CANG, e os resultados de acurácia mostraramque os posicionamentos que utilizaram pseudodistâncias suavizadas pela ondaportadora L1 foram mais precisos que aqueles que empregaram as pseudodistâncias originais
Disciplinas: Geociencias
Palabras clave: Cartografía,
Geodesia,
Posicionamiento absoluto,
Pseudodistancias,
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Keyword: Earth sciences,
Geodesy,
Absolute posicioning,
Pseudoranges,
Global Positioning System (GPS),
Cartography
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