| Revista: | Avances en sistemas e informática |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000340494 |
| ISSN: | 1657-7663 |
| Autores: | Jiménez, Jovani1 Vallejo, Marcela Ochoa, John1 |
| Instituciones: | 1Universidad Nacional de Colombia, Escuela de Ingeniería de Sistemas, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2007 |
| Periodo: | Sep |
| Volumen: | 4 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 61-70 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | En este artículo se describe la metodología para el desarrollo de Sistemas Multi-Agente Robóticos MAD-Smart y se desarrollan algunos ejemplos para visualizar algunas de sus características. La metodología buscar dar cobertura en la fase de conceptuación, análisis y diseño mediante la definición de un conjunto de actividades que ayudan al desarrollador a entender mejor el problema a resolver, las características finales que deberá tener el sistema y el papel que cada agente juega en la solución del problema |
| Resumen en inglés | The present article describes the methodology for the development of Multi-Agent Robotic System MAD-Smart and are given some examples to show some of their characteristics. The methodology tries to give shelter for the phase of conceptualization, analysis, and design throughout the definition of a set of activities what can help to understand the problem to resolve, the end characteristics of the system and the role what every agent plays in the solution of the problem |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Sistemas multiagente, Diseño de sistemas, Ambientes cooperativos, Sistemas robóticos |
| Keyword: | Computer science, Bionics and cybernetics, Robotics, Multi-agent systems, Systems design, Cooperative environments, Robotics |
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