| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000458531 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Giraldo Ramos, Frank Nixon1 |
| Instituciones: | 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Facultad Tecnológica, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2023 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 17 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | P-P |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | El conjunto tobillo-pie desempeña un papel muy importante para el movimiento humano, como caminar o correr, ya que proporciona apoyo vertical y propulsión de la progresión de la marcha humana mediante la extensión y contracción muscular. Se han desarrollado muchos diseños para replicar la función de la marcha normal, perdida por lesiones o enfermedades que afectan la extremidad debajo de la rodilla [1]. La rehabilitación motora se ha convertido en un campo de ampliointerés, ya que en Colombia haygran cantidad de casos de personas con lesiones o mutilaciones en sus miembros o en otros casos por accidentes cerebrovasculares y daño medular que provocan parálisis o cualquier tipo de discapacidad. [2], [3]. Este artículo muestra el proceso para obtener el modelo del mecanismo SEA en Matlab, vinculandoelVR-World deSimulink con un modelo3D en Solidworks de la prótesispara validarlo y finalmente verificar las curvas características de la marcha normal a 1,5 m / s con esta prótesis SEA |
| Resumen en inglés | The ankle -foot set playsa very important role for human displacement,such as walking or running, giving vertical support and propulsion to thehuman walking progression by using the muscle extension and contraction. Many designs have been developed to replicate the function of normal gait, lost by injuries or diseases affecting the limb below the knee [1]. Motor rehabilitation has become a field of growing interest, due to the large number of cases of people with injuries or mutilation in its members orin other cases by cerebrovascular accidents and spinal cord damage that cause paralysis or any kind of disability. [2], [3]. This paper shows the process to get the model of SEA mechanism in Matlab, linking VR-World of Simulink from 3D Solidworks Modelto test the model and finally checking the characteristic curves of normal gait to 1.5 m/swith this SEA prosthesis |
| Disciplinas: | Medicina |
| Palabras clave: | Anatomía, Análisis de marcha, Marcha humana, pie/tobillo, Prótesis |
| Keyword: | MatLab, ankle/foot, Gait analysis, Human walking, MatLab, Prosthesis |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/20389/19275 |
