Automated technologies implemented in the FMS HAS200



Título del documento: Automated technologies implemented in the FMS HAS200
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000458766
ISSN: 1909-9746
Autores: 1
1
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Instituciones: 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia
Año:
Volumen: 16
Número: 1
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Prospectivo
Resumen en español En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad Tecnológica de la Universidad DistritalFrancisco José de Caldas. Por medio de dichos proyectos se ha logrado implementar una serie de mejoras automatizadas como por ejemplo: i) un entorno virtual de la celda de manufactura flexible, modelado geométricamente para la simulación remota de los procesos didácticos; ii) una novedosa estación automatizada para el reciclaje de pellets que se integra con las demás estaciones para clasificar la materia prima en tres colores separados; iii) una nueva interfaz de usuario-máquina para un brazo manipulador Melfa Mitsubishi RV-M1, que permite integrar la estación de reciclaje con el restode la celda de manufactura flexible; iv) un diseño de gripper automatizado, para la manipulación y posterior apertura de recipientes dentro de la celda; v) un sistema de visión artificial implementado al transporte autónomo alterno de producto entre estaciones mediante vehículos terrestres no tripulados; vi) un curso virtual para el manejo y operación de la celda de manufactura flexible. La automatización propuesta en la HAS200 puede ser extrapolable hacia entornos productivos reales bajo los mismos conceptos de automatización, lo cual hace que cada resultado obtenido sea doblemente beneficioso
Resumen en inglés his paper presents the automation implemented through a series of projects oriented towards the continuous improvement and development of the didactic systems present in HAS200 flexible manufacturing cells of the Facultad Tecnológica of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Through these projects, it has been possible to implement a series of automated improvements such as (i) a virtual environment of the flexible manufacturing cell, geometrically modeled for remote simulation of the didactic processes; (ii) a new automated station for recycling pellets that is integrated with the other stations to classify the raw material in three separate colors; (iii) a new user-machine interface for a Melfa Mitsubishi RV-M1 manipulator arm, which allowsthe recycling station to be integrated with the rest of the flexible manufacturing cell; iv) an automated gripper design for handling and subsequent opening of containers within the cell; v) an artificial vision system implemented to alternate autonomous transport of product between stations using unmanned ground vehicles; vi) a virtual course for the management and operation of the flexible manufacturing cell. The automation strategies proposed in the HAS200 can be extrapolated to real production environments under the same automation concepts, which makes each result obtained doubly beneficial
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería electrónica,
Ambientes virtuales,
Celdas de ensamble,
Educación técnica,
HAS200 ( manufactura flexible),
Reciclaje,
Robótica,
Sistemas flexibles de manufactura
Keyword: Assembly cells,
Flexible manufacturing systems,
HAS200 (flexible manufacture),
Recycling,
Robotics,
Technical education,
Virtual environments
Texto completo: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953/18729