| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461880 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Forero C., John A1 Ruiz R., Víctor E1 Hurtado C., Luini L1 |
| Instituciones: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2015 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 83-89 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Prospectivo |
| Resumen en español | Se muestra el desarrollo de modelamientos basados en la arquitectura paralela, describiendodetalladamente el proceso con la plataforma Siemens NXR©; vista esta como dispositivosmultifuncionales dise ̃nados para mover partes o herramientas a trav ́es de movimientosprogramados para la realizaci ́on de tareas espec ́ıficas, compuestos por cadenas cinem ́aticasconectadas a un eslab ́on fijo. Gracias a esta cinem ́atica es posible estudiar las trayectoriasde los eslabones en funci ́on del tiempo, unidos por juntas, las cuales limitan su movilidad.La perspectiva de desarrollo que se muestra est ́a en la v ́ıa de orientar implementaciones delaboratorios presenciales en robótica básica |
| Resumen en inglés | This article describes the development of parallel architecture – by using Siemens NXR©platform modeling. It is shown-, given as multifunctional devices designed to move partsor tools through programmed to perform specific tasks movements, consisting of kinematicchains connected to a fixed link. Through the kinematic trajectories versus time links joinedby joints which limit their mobility are studied. The development perspective shown is ontrack to guide investigations and classroom implementations of basic robotics labs |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Arquitectura de computación, Arquitecturas paralelas, Cinemática, Modelación, Robótica |
| Keyword: | Computing architecture, Kinematics, Modelling, Parallel architectures, Robotics |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11018/11865 |
